物語は、高校2年生の学生、ダイチ・マナツを中心に展開する。夏休みが始まる前の夕方、彼はテレビで島・タネガシマ上空を漂う奇妙な円形の虹に気づく。以前にもダイチはその虹を見たことがある。父親の謎めいた死と、少女と青年との偶然の出会いを思い出しながら、ダイチはその島にいる。すると、島で「地球エンジン」と書かれた建物から警報音が鳴り、瞬く間にその建物は消えてしまう。誰かがダイチに、彼が船長なら最近ウラヌス星から来たロボット化した偽者、KILL-G-GANGが島に到着したことを知っているべきだと尋ねる。輝く星の近くで戦闘が始まろうとしている。
