人類は50年間、ドラゴンを追い求めて天へと昇ってきた。これらの獣は危険だが、彼らの断片でも価値は計り知れない。恐れ知らずのドラゴンハンター、ドレーカーと呼ばれる者たちは、専門設計の空船に乗り込み彼らを捕まえようとする。
しかし、追跡の興奮は厳しい現実を覆い隠す。ドレーカーは社会から疎外され、地上に居場所を持たない。空は慰めを与えず、空船を維持するのは面倒で費用がかさむ。さらに各ドラゴンの個性が捕獲を一層難しくする。
残存する数少ない船の中に、クインザザがある。その大胆な乗組員には、自己を証明したい熱意あふれる新人タキタ、大胆かつ熟練の捕食者ミカ、そしてドラゴンと自分自身の歴史を追跡する誠実な青年ジロウがいる。彼らは共に、勇敢さと戦術的洞察力、多大な危険を試される絶え間ない空中戦闘に挑む。
