После создания антигравитационной обуви под названием Grav‑Shoes жители четырёх островов к югу от Японии теперь могут свободно скользить как часть повседневной жизни. Это открытие привнесло новые стили жизни и породило новый вид спорта — Flying Circus, где участники набирают очки, касаясь парящих буйков или ударяя по спине соперника. Наивная и неуклюжая Асука Курашина, которая только что перевела в Кунахаму Хай Скол, случайно вступает в этот воздушный мир, когда овладевает сложным движением во время своего первого соревнования Flying Circus. Этот успех заставляет её присоединиться к школьному клубу, где их тренировочные сессии напряжённые, но захватывающие. Под руководством тренера Масая Хината команда включает опытного летчика Мисаку Тобисава и её чрезмерно защитную подругу Маширо Арисака. Ao no Kanata no Four Rhythm повествует о этой новоиспечённой группе, как они парят над облаками к своим стремлениям, подпитываемые только стойкой страстью в неопределённом будущем, их сердца бьются с надеждой.
