栃木、埼玉、茨城で苦労の末に得た連続勝利を収めた後、元レーサーで戦略の名手・高橋亮介が率いるアマチュアストリートドライビング集団「Project D」のクルー、藤原拓海と高橋慶介は、今度は違法レーシングの聖地として知られる神奈川へとチームを引き上げなければならない。彼らの対戦相手は、神奈川トップ3ストリートレーシング組織の代表者であり、「四線防御」と呼ばれる洗練された計画を立て、Project Dの野望を一掃しようとしている。
同時に、拓海は自分のドライビングを磨き、指先からかすかに逃げたときの勝利を上回る必要があると感じている。Project Dにとって決定的な瞬間が訪れ、群馬県の希望を背負いながら、神奈川の予想外の戦術を上手くかわし、自らの実力を証明できるだろうか？夜空がレースアリーナへと変わる横浜のネオンサインが光る通りで、ライバルクルーは影に潜み、都市の鼓動が太鼓のように響く。
