英雄はすべての世界のバランスを保つ。突然、炎のような隕石がそのうちの一つ、ネオワールドに衝突する。記憶喪失の少年ウクォン・インパルスガンダムが衝突地点に現れる。この出来事で引き起こされた混乱は、次々と他の世界へ波及する。一方で、ズウゲリャン・フリーダムガンダムは占星術を通じて近づく災厄を発見する。彼と忠実な仲間リウ・ベイ・ユニコングンダムは、この脅威から領域を救うために行動し、ウクォンと共に冒険へ出る。ウクォン・インパルスガンダムは各領域の英雄に出会うとき、何を考えるだろうか。この若者は平和をもたらすのか、災害を招くのか。彼らの運命は黄昏時に空が暗くなるにつれて絡み合う。新たな英雄の物語が今始まる。
