ハイテクで呪文が絡むワールハイト帝国の領域では、単に「ライト」と呼ばれる迫り来る災害の囁きが市民の不安を煽っている。首都で、配達員インヌマエル・グラウアは毎日のルートを整え、彼自身と妹を養うために奮闘している。新人レオカディオ・ヴェーラーは通勤途中で彼に同行し、知らず知らずのうちに闇のギャングが所有する違法砲兵を収容した隠し荷物を運んでいる。
その荷物の密輸容疑で、インヌマエルは帝国の厳格な兵器規制下で死刑に直面し、増大する不安の中で苦戦している。しかし、彼を危険に追い込んだ同じシンジケートが、彼の知らないうちに短時間だけ救い出すかもしれない。そんな中、レオカディオは初任務を受ける：禁止武器を運搬すると信じられている「ヘッドキーパー」と呼ばれるアウトロー派閥を捕えること。
『マガツ・ワールハイト：ズーアスト』は、これら二人の若者がワールハイト帝国を横断する旅路を記録し、彼らの運命を再構築し、帝国の軌跡を変える連鎖反応を引き起こす――彼らが知る世界の瀬戸際を航行する物語である。
